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　　特斯拉三季度财报德律风会，Optimus V3 出产线岁尾前，但量产积极，2026岁尾启动百万台级产能，最终方针是Optimus 5。0实现年产0。5-1亿台。近期T链或将国内供应商交换调查，市场全体流动性宽松下，看好机械人沉回科技成长设置装备摆设从线。特斯拉链仍是首选设置装备摆设标的目的，其次为宇树、智元等具备批量能力的从机厂供应链；保举具备手艺升级迭代的增量环节、有本色产物客户送样进展及预期差标的。中信建投证券机械、电新、策略、军工、汽车、人工智能、金属新材料等研究团队推出【人形机械人财产链投资机缘】：传感器是具身智能包罗人形机械人取物理世界交互的环节————2025年机械人行业系列演讲之六丝杠财产链：不只受益自从可控，更受益人形机械人市场迸发 ——2025年机械人行业系列演讲之四工致手：高矫捷度结尾施行器，Optimus Gen-3将鞭策微型丝杠、腱绳&传感器需求扩张 ——2025年机械人行业系列演讲之一人形机械人指数上涨，前期受市场风险偏好及验厂推迟传言等要素影响，板块回调，跟着利空情感的消化，板块指数恢复上扬。特斯拉召开三季度财报德律风会，虽然下调了Optimus方针，出产线岁尾前，但量产积极，2026岁尾启动百万台级产能，最终方针是Optimus 5。0实现年产0。5-1亿台。近期T链或将国内供应商交换调查，市场全体流动性宽松下，看好机械人沉回科技成长设置装备摆设从线。机械人板块：人形机械人指数上涨，前期受市场风险偏好及验厂推迟传言等要素影响板块回调，跟着利空情感的消化，板块指数恢复上扬。特斯拉三季度财报德律风会，Optimus V3 出产线岁尾前，但量产积极，2026岁尾启动百万台级产能，最终方针是Optimus 5。0实现年产0。5-1亿台。近期T链或将国内供应商交换调查，市场全体流动性宽松下，看好机械人沉回科技成长设置装备摆设从线。特斯拉链仍是首选设置装备摆设标的目的，其次为宇树、智元等具备批量能力的从机厂供应链；保举具备手艺升级迭代的增量环节、有本色产物客户送样进展及预期差标的。行情复盘：以人形机械人财产链标的高比例设置装备摆设的永赢先辈制制智选A基金为例，最新净值2。31，本周+5。64%，近一月-11。08%，近三个月+18。11%。周涨幅居前个股包罗：上纬新材（+20。7%）、优必选（+16。2%）、斯菱股份（+13。4%）、四方光电（+13。1%）、爱柯迪（+12。8%）。1）中期财产趋向的进一步确立，特别特斯拉Optimus三代样机发布及量产节拍，财产链Tier1持续验证进度相对积极，估计后续审厂等事务也将有序推进。特斯拉三代样机无望正在来岁Q1发布，岁尾启动百万台级别产能；2）市场全体流动性宽松下，资金正在成长板块轮动，财产化加快趋向下，无望沉回科技成长设置装备摆设从线。本周事务：特斯拉10月23日召开三季度业绩发布会，打算26Q1发布Optimus V3。马斯克暗示，跟着将人工智能带入现实世界，特斯拉正处正在一个环节的拐点，Optimus 正处于严沉冲破的边缘，它有潜力成为 “有史以来最伟大的产物”，打算正在来岁岁尾前建成首条年产百万台的 Optimus 出产线，估计 Optimus 4 代产物将实现万万台级产能，而 Optimus 5 代更可能达到五万万至一亿台的规模。这个成长径虽然充满挑和，但展示了庞大的增加潜力。小鹏第五代人形机械人于‌2025年10月24日‌正在“小鹏科技日”勾当式表态。该机械人采用曲腿行走体例，比拟保守屈蒲伏爬行走，其步态更天然且续航里程提拔了一倍。2025年10月20日，宇树科技正式发布其新一代仿生人形机械人H2，搭载27个高度关节，采用自研M107关节电机。1、手艺迭代取财产化进度不及预期风险。机械人行业仍处于手艺快速迭代和财产化前期。焦点零部件的手艺线可能存正在变化，若环节手艺进展或降本速度不及预期，或次要厂商的量产时间表推迟，可能影响财产链相关企业的订单兑现和业绩。2、供应链依赖取成本波动风险。机械人细密零部件对原材料质量、价钱及供应链不变性较为。若上逛环节原材料价钱呈现猛烈波动，或海外高精度零部件供应因商业摩擦等要素受阻，可能导致出产成本添加、毛利率承压或出产进度延迟。3、市场所作加剧取估值波动风险。机械人赛道新进入者不竭添加，可能导致产物同质化合作和价钱压力。部门标的估值可能已透支远期业绩，若行业合作款式恶化或企业订单获取、客户拓展进度不及预期，可能激发估值回调风险。4、政策变更取国际商业风险。机械人财产若将来财产搀扶政策发生严沉调整或补助力度不及预期，可能影响行业需求节拍。同时，若全球商业严重场面地步升级，相关关税或手艺壁垒提拔，可能对专注于或打算开辟海外市场的机械人企业的出口营业形成晦气影响。证券研究演讲名称：《分析Ⅱ！特斯拉打算26年一季度发布Optimus V3，继续看多人形机械人板块性行情——人形机械人10月第四周周报》机械人板块：本周人形机械人指数较着回调，次要受全体市场风险偏好及验厂推迟传言等要素影响。特斯拉Optimus财产化加快，Figure完成高估值融资，板块进入持续催化验证期，瞻望Q4，我们继续果断看多。当前Optimus三代样机发布及量产节拍积极，近期T链或将国内供应商交换调查，市场全体流动性宽松下，看好机械人沉回科技成长设置装备摆设从线。机械人板块：遭到全体市场风险偏好及特斯拉审厂推迟等边际事务影响本周板块显著回调，可是Gen3持续推进财产化进展，目前商务沟通量乐不雅，国产人形机械人出货积极，Q4我们全面看多人形机械人板块行情，是买卖特斯拉第三代Optimus变化和量产预期的主要窗口期。当前Optimus三代样机发布及量产节拍积极，国产链条订单出货、本钱化运做表示积极；市场全体流动性宽松下，看好机械人沉回科技成长设置装备摆设从线。1）中期财产趋向的进一步确立，特别特斯拉Optimus三代样机发布及量产节拍，财产链Tier1持续验证进度相对积极，估计后续审厂等事务也将有序推进。我们维持特斯拉今岁尾三代样机无望发布，来岁Q1规模量产，下半年周度排产千台以上的预期；2）市场全体流动性宽松下，资金正在成长板块轮动，财产化加快趋向下，无望沉回科技成长设置装备摆设从线。本周事务：特斯拉10月底三季报业绩会及11月初股东大会无望成为市场不雅测Optimus进展的主要事务节点：9月15日，特斯拉颁布发表将于10月下旬举办2025Q3业绩会，11月6日举办2025年股东大会。马斯克暗示，特斯拉正正在“勤奋”扩大Optimus的出产规模。10月16日，智元机械人取均普智能正在宁波结合举办智元精灵G2线下全球首发暨投产典礼。做为全球工业级交互式具身功课机械人标杆，智元精灵G2初次线下公开表态，并同步取均胜电子过亿元采购合同的首批交付商用；优必选中标“广西具身智能数据采集及测试核心设备采购及安拆”项目，订单金额达1。26亿元。按照项目规划，本次采购涵盖优必选最新款可自从换电的全自从具身智强人形机械人Walker S2。该订单打算于合同签订后于2025年内完成交付。仅优必选Walker系列人形机械人全年已获得超6。3亿元订单。1、手艺迭代取财产化进度不及预期风险。机械人行业仍处于手艺快速迭代和财产化前期。焦点零部件的手艺线可能存正在变化，若环节手艺进展或降本速度不及预期，或次要厂商的量产时间表推迟，可能影响财产链相关企业的订单兑现和业绩。2、供应链依赖取成本波动风险。机械人细密零部件对原材料质量、价钱及供应链不变性较为。若上逛环节原材料价钱呈现猛烈波动，或海外高精度零部件供应因商业摩擦等要素受阻，可能导致出产成本添加、毛利率承压或出产进度延迟。3、市场所作加剧取估值波动风险。机械人赛道新进入者不竭添加，可能导致产物同质化合作和价钱压力。部门标的估值可能已透支远期业绩，若行业合作款式恶化或企业订单获取、客户拓展进度不及预期，可能激发估值回调风险。4、政策变更取国际商业风险。机械人财产若将来财产搀扶政策发生严沉调整或补助力度不及预期，可能影响行业需求节拍。同时，若全球商业严重场面地步升级，相关关税或手艺壁垒提拔，可能对专注于或打算开辟海外市场的机械人企业的出口营业形成晦气影响。证券研究演讲名称：《智元精灵G2线全面看多人形机械人板块性行情——人形机械人10月第三周周报》机械人板块：本周人形机械人指数横盘，次要受全体市场风险偏好及验厂推迟传言等要素影响。特斯拉Optimus财产化加快，Figure完成高估值融资，板块进入持续催化验证期，瞻望Q4，我们继续果断看多。当前Optimus三代样机发布及量产节拍积极，近期T链或将国内供应商交换调查，市场全体流动性宽松下，看好机械人沉回科技成长设置装备摆设从线。特斯拉链仍是首选设置装备摆设标的目的，其次为宇树、智元等具备批量能力的从机厂供应链；保举具备手艺升级迭代的增量环节、有本色产物客户送样进展及预期差标的。机械人板块：遭到特斯拉审厂推迟等边际事务影响本周板块略有回调，可是Gen3持续推进财产化进展，目前商务沟通量乐不雅，国产人形机械人出货积极，Q4我们全面看多人形机械人板块行情，是买卖特斯拉第三代Optimus变化和量产预期的主要窗口期。当前Optimus三代样机发布及量产节拍积极，国产链条订单出货、本钱化运做表示积极；市场全体流动性宽松下，看好机械人沉回科技成长设置装备摆设从线。特斯拉链仍是首选设置装备摆设标的目的，其次为宇树、智元等具备批量能力的从机厂供应链；保举具备手艺升级迭代的增量环节、有本色产物客户送样进展及预期差标的。行情复盘：以人形机械人财产链标的高比例设置装备摆设的永赢先辈制制智选A基金为例，最新净值2。51（周内最高2。60），本周+0。82%，近一月+14。47%，近三个月+37。44%；9。22-9。26单日涨跌幅别离约+2。95%、+0。30%、+1。10%、-0。52%、-2。92%。周涨幅排名居前个股包罗：上纬新材（+44。8%）、福达股份（+16。2%）、旭升集团（+14。3%）、巨一科技（+12。0%）、蓝黛科技（+12。0%）。1）中期财产趋向的进一步确立，特别特斯拉Optimus三代样机发布及量产节拍，财产链Tier1持续验证进度相对积极，估计后续审厂等事务也将有序推进。我们维持特斯拉今岁尾三代样机无望发布，来岁Q1规模量产，下半年周度排产千台以上的预期；2）市场全体流动性宽松下，资金正在成长板块轮动，财产化加快趋向下，无望沉回科技成长设置装备摆设从线。本周事务：特斯拉10月底三季报业绩会及11月初股东大会无望成为市场不雅测Optimus进展的主要事务节点：9月15日，特斯拉颁布发表将于10月下旬举办2025Q3业绩会，11月6日举办2025年股东大会。马斯克暗示，特斯拉正正在“勤奋”扩大Optimus的出产规模。9月26日，赛力斯发布通知布告，拟刊行不跨越331，477，235股境外上市通俗股并正在结合买卖所上市。9月25日，上纬新材发布通知布告，称智元恒岳拟要约收购公司149，243，840股，要约收购价7。78元/股，占上纬新材总股份的比例为37。00%。风险提醒：1、手艺迭代取财产化进度不及预期风险。机械人行业仍处于手艺快速迭代和财产化前期。焦点零部件的手艺线可能存正在变化，若环节手艺进展或降本速度不及预期，或次要厂商的量产时间表推迟，可能影响财产链相关企业的订单兑现和业绩。2、供应链依赖取成本波动风险。机械人细密零部件对原材料质量、价钱及供应链不变性较为。若上逛环节原材料价钱呈现猛烈波动，或海外高精度零部件供应因商业摩擦等要素受阻，可能导致出产成本添加、毛利率承压或出产进度延迟。3、市场所作加剧取估值波动风险。机械人赛道新进入者不竭添加，可能导致产物同质化合作和价钱压力。部门标的估值可能已透支远期业绩，若行业合作款式恶化或企业订单获取、客户拓展进度不及预期，可能激发估值回调风险。4、政策变更取国际商业风险。机械人财产若将来财产搀扶政策发生严沉调整或补助力度不及预期，可能影响行业需求节拍。同时，若全球商业严重场面地步升级，相关关税或手艺壁垒提拔，可能对专注于或打算开辟海外市场的机械人企业的出口营业形成晦气影响。证券研究演讲名称：《特斯拉人形机械人商务沟通量乐不雅，Q4全面看多人形机械人板块性行情——人形机械人9月第四周周报》复盘Gen1/2板块走势，看好Gen3发布带来板块汗青性机遇。通过复盘人形机械人指数相对收益变化，我们发觉其次要受特斯拉机械人进展（例如机能迭代、硬件定型、量产）影响。板块从从题投资（聚焦硬件新标的目的）到量产预期（聚焦供应链确定性+硬件新标的目的），现阶段Gen3硬件定型及规模化量产期近，板块β持续向好。瞻望后续，我们认为Gen3发布将带来更明白的硬件定型标的目的和量产，将带来板块的汗青性机缘。标的及标的目的上，我们认为财产链确定性和硬件变化新标的目的是焦点标的目的，同时关心国产链使用落地新进展。风险提醒：1、手艺迭代取财产化进度不及预期风险。机械人行业仍处于手艺快速迭代和财产化前期。焦点零部件的手艺线可能存正在变化，若环节手艺进展或降本速度不及预期，或次要厂商的量产时间表推迟，可能影响财产链相关企业的订单兑现和业绩。2、供应链依赖取成本波动风险。机械人细密零部件对原材料质量、价钱及供应链不变性较为。若上逛环节原材料价钱呈现猛烈波动，或海外高精度零部件供应因商业摩擦等要素受阻，可能导致出产成本添加、毛利率承压或出产进度延迟。3、市场所作加剧取估值波动风险。机械人赛道新进入者不竭添加，可能导致产物同质化合作和价钱压力。部门标的估值可能已透支远期业绩，若行业合作款式恶化或企业订单获取、客户拓展进度不及预期，可能激发估值回调风险。4、政策变更取国际商业风险。机械人财产若将来财产搀扶政策发生严沉调整或补助力度不及预期，可能影响行业需求节拍。同时，若全球商业严重场面地步升级，相关关税或手艺壁垒提拔，可能对专注于或打算开辟海外市场的机械人企业的出口营业形成晦气影响。证券研究演讲名称：《复盘Gen1/2期间板块走势，看好Gen3发布带来机遇——机械人前瞻察看》2025年全球聪慧物流市场规模估计超5000亿元，此中挪动从动化设备增速最快，市场规模接近1500亿元，最具成长前景。驱动力方面，从供给侧来看，跟着AI快速成长，挪动机械人产物朝愈加智能标的目的成长，且渗入率目前低，提拔空间庞大；别的，因为手艺成熟度提拔、财产链成熟带动的降本，挪动机械人逐步正在各行各业具有经济性，更有益于将来放量。从需求侧来看，下旅客户逃求效率提拔及降本，将来挪动机械人使用范畴无望持续拓展。挪动机械人设备目前参取者浩繁，我们更看好硬件+软件+场景控制三方面分析实力较强的公司，具身智能快速成长的布景下，立异性产物无望产素性需求，产物立异能力强的企业将来无望拿到较多份额，别的，海外市场利润率更好，海外拓展领先企业财政表示无望更好。一、市场空间探究：聪慧物流及相关设备市场及渗入率怎样看？聪慧物流是将“硬件+软件”融合的从动化供应链系统，可以或许提拔物流效率，涉及AGV/AMR、无人叉车等焦点设备。2025年全球仓储从动化处理方案市场规模估计超5000亿元，细分地域来看，亚太市场增速最高，中国聪慧物流市场规模估计约1200亿元；细分环节来看，挪动从动化设备增速最快，规模接近1500亿元，最具成长前景。驱动力方面，从供给侧来看，跟着AI快速成长，AMR、叉车AGV等挪动机械人产物朝愈加智能标的目的成长，且渗入率目前只要小个位数，提拔空间庞大；别的，因为手艺成熟度提拔、财产链成熟带动的降本以及多参取者进入带动的合作等要素，挪动机械人各类产物均价正在近几年有下降趋向，逐步正在各行各业具有经济性，更有益于将来放量，我们测算无人叉车正在1-3班倒的场景下收受接管周期别离为2。5年、1。1年和0。7年，而叉车利用寿命凡是正在8-10年，无人叉车已具有全生命周期成本劣势。从需求侧来看，下旅客户逃求效率提拔及降本，目前正在景气高增、需全天候运转、相对恶劣的行业率先放量，将来挪动机械人使用范畴无望持续拓展。二、财产链条解构：挪动机械人涉及哪些环节手艺取零部件？挪动机械人环节手艺包含定位、避障、规划节制等，取保守搬运东西比拟，从动化相关零部件（传感器、节制器）是次要增量成本，传感器是挪动机械人的“眼睛”，目前SLAM类产物已成为支流，占比约75%，此中激光方案相对视觉方案愈加成熟；节制器是挪动机械人的“大脑”，手艺壁垒较高，是供应链中的高利润率环节。投资：目前参取者浩繁，我们更看好硬件+软件+场景控制三方面分析实力较强的公司，具身智能快速成长的布景下，立异性产物无望产素性需求，产物立异能力强的企业将来无望拿到较多份额，别的，海外市场利润率更好，海外拓展领先企业财政表示无望更好。风险提醒：（1）市场渗入率不及预期的风险：若潜正在客户可能因智能化的前期投入较高而持不雅望立场，从而影响其采购决策；此外，现有市场中人工叉车的复杂保有量及其固有的较长置换周期，也可能对挪动机械人市场份额的快速拓展形成限制。（2）下逛需求波动的风险：若宏不雅经济变化导致仓储物流业成长放缓，或工业范畴的投资扩张程序减速，相关使用范畴的企业或将采纳更为审慎的财政策略，压缩正在从动化处理方案上的本钱性收入；此外，正在部门劳动力成本尚不形成显著压力的地域，企业进行从动化的火急性相对较低，这也可能导致市场需求的现实增加慢于预期。（3）具身智能手艺迭代取监管不确定性风险：若具身智能概念正在核默算法、算力供给或环节数据等上逛范畴手艺瓶颈，可能延缓其贸易化使用的演进速度；此外，全球范畴内针对具身智能的法令框架、伦理原则取社会监视系统尚正在建立之中，将来监管政策的存正在不确定性。（4）市场所作加剧的风险：鉴于挪动机械人赛道优良的成长前景，市场参取从体敏捷添加，这可能导致行业内合作日趋激烈，从而对业内公司的盈利能力形成潜正在压力。证券研究演讲名称：《向“挪动机械人”逾越，物流范畴具身智能无望率先放量——聪慧物流/无人叉车系列深度演讲》为实现物流分拣功课，泛人形机械人（非完全人形）需要具备多模态和端到端大模子能力。我们认为当前硬件端泛人形机械人曾经达到物流场景贸易化的门槛，但国产具身模子端距离实正落地仍有必然提拔空间。从经济性来看，正在2年收回成本的假设下，泛人形机械人的投入产出比取分拣工人曾经持平。我们认为本年下半年泛人形机械人正在物流场景会逐渐从demo场景转向交付客户试用，等客户验证后来岁无望送来迸发增加。为实现物流分拣功课，泛人形机械人（非完全人形）需要具备多模态和端到端大模子能力。物流分拣动做次要分为包裹检测、抓取取翻转、条码识别、径规划、送达归位等步调，需要人形机械人具备多模态能力（视觉、触觉、力觉等）和自从决策的端到端大模子能力。我们认为当前硬件端泛人形机械人曾经达到物流场景贸易化的门槛，但国产具身模子端距离实正落地仍有必然提拔空间。从分拣效率来看，1）海外：Figure 02效率已接近一般工人。基于Helix神经收集，Figure 02处置一件包裹的平均时间为4。05 秒。而一般熟练分拣工人的单个尺度小件快递分拣效率为3-5秒。2）国内：智元精灵G1分拣速度较熟练工人仍有必然距离。此外，我们也需要留意，正在分拣质量和应对非常的处置上，泛人形机械人较熟练工人仍有差距。经济性方面，现阶段分拣场景泛人形机械人替代工人处于临界点。假设分拣场景的单个工位工人2班倒，一人工做8小时，单人年工资10万元，而泛人形机械人成本40万元，单日工做时长20小时，工做效率约为工人80%。正在2年收回成本的假设下，泛人形机械人的投入产出比取工人曾经持平，跟着泛人形机械人硬件成本和智能化程度提拔（表现正在产出效率），终端客户基于降本增效目标有替代工人的动力。模子方面，Figure和智元具搭载自研具身模子。Figure 02搭载Helix具身智能模子。智元精灵G1由端到端数据驱动具身算法，通过海量实正在数据锻炼出的“大脑”，能像人类一样及时、理解使命、并自从精准施行操做。数据采集和模子迭代方面，智元联袂德马科技共建锻炼取数据采集工场，Figure正在快递流水线长进行实训。瞻望后续，我们认为本年下半年泛人形机械人正在物流场景会逐渐从demo场景转向交付客户试用，等客户验证后来岁无望送来迸发增加，海外因为人工成本更昂扬，将会是物流场景落地的首选。关心无望凭仗二次开辟能力获得超额溢价的全体方案处理商、贸易化落地进展领先的本体厂对应的焦点供应商。1、市场所作加剧风险：当前人形机械人本体厂数量较多，倘若后续新插手玩家持续添加，将进一步加剧合作，或对相关公司盈利能力形成影响。2、硬件降本不及预期风险：当前人形机械人硬件手艺未，若后续手艺变更较大或行业硬件降本不及预期，将对人形机械人使用落地进度形成较大影响。3、人工智能成长不及预期风险：人形机械人落地焦点取决于人工智能成长，倘若人工智能成长迟缓，人形机械人的智能化程度提拔将遭到限制，会对行业落地形成负面影响。人形机械人：机械人相关大会热度空前，持续关心大模子、场景使用、供应链新变化。近期机械人行业召开诸多大会，均连结很高的热度，让大师看到了人形机械人的财产前进，为板块带来持续的催化。当下我们认为，大模子标的目的的关心度估计会持续提拔，无论是模子架构设想，仍是说模子方案对应的数据采集等或均将孕育机遇；场景落地将不竭推进，估计人形机械人会逐渐正在特定场景下实现贸易化闭环，并正在现实使用不竭迭代升级并实现能力的迁徙扩散，从而进一步拓展使用场景；供应链环节持续孕育商机，无论是新品推出、仍是新的客户供应链切入，都值得关心。后续仍有智元机械人合做伙伴大会、Optimus三代机发布、国产机械人招投标等潜正在催化值得关心。我们继续看好板块全体行情，保举财产趋向更优、放量更快的传感器、工致手、垂类使用端、国产供应链条等环节。（1）国内宏不雅经济波动的风险：机械是典型的中逛本钱操行业，承先启后，取宏不雅经济波动亲近相关，若是国内宏不雅政策呈现严沉转向，势必会影响机械行业总体需求。（2）海外市场波动的风险：中国企业出海不成能一帆风顺，将来的征程势必会呈现各类各样的摩擦，是阶段性的小插曲仍是新趋向构成，需要审慎判断。（3）下逛扩产不及预期的风险：若下业扩产不及预期，则响应的设备需求将会下降，会对行业内公司订单、业绩等形成晦气影响。证券研究演讲名称：《周概念：人形机械人关心大模子、场景使用、供应链新变化，工程机械7月非挖数据连结较好增加》人形机械人：近期各地发布机械人相关财产支撑政策，赐与必然财产补助或消费补助。世界机械会照旧连结空前的热度，国产机械人百花齐放。财产链相关的工致手、关节模组零部件、传感器等环节均有多种方案齐头并进，无望加快具身智能机械人迭代。具身智能财产链相关的前进正不竭被看到，后续仍有世界人形机械人活动会、智元机械人合做伙伴大会、Optimus三代机发布、国产机械人招投标等潜正在催化值得关心。我们继续看好板块全体行情，保举财产趋向更优、放量更快的传感器、工致手、垂类使用端、国产供应链条等环节。（1）国内宏不雅经济波动的风险：机械是典型的中逛本钱操行业，承先启后，取宏不雅经济波动亲近相关，若是国内宏不雅政策呈现严沉转向，势必会影响机械行业总体需求。（2）海外市场波动的风险：中国企业出海不成能一帆风顺，将来的征程势必会呈现各类各样的摩擦，是阶段性的小插曲仍是新趋向构成，需要审慎判断。（3）下逛扩产不及预期的风险：若下业扩产不及预期，则响应的设备需求将会下降，会对行业内公司订单、业绩等形成晦气影响。人形机械人：板块前期回调较多+国表里机械人财产链出现积极变化，人形机械人板块情感回暖。国内财产链方面，本体厂商持续取得订单冲破，申明人形机械人正在贸易化摸索方面逐渐进入落地阶段；同时，宇树完成IPO存案，头部国产机械人本体厂商加速推进本钱化历程，估计将获得普遍关心，并进一步推进全行业本钱开支添加。海外方面，特斯拉人形机械人仍正在持续优化方案，国内相关供应链企业也出积极信号。我们看好板块表示，后续2025世界人工智能大会、2025世界机械会、2025世界人形机械人活动会等多项沉磅勾当均无望为板块带来持续催化。我们认为，现阶段该当不固执于“人形”深度挖掘“AI＋机械人”的投资机遇，好比传感器、工致手、机械狗、外骨骼机械人、垂类使用端，这几个标的目的一方面合作款式较好，另一方面，都不以人形的放量为必然前提，且可以或许有持续的数据验证。（1）国内宏不雅经济波动的风险：机械是典型的中逛本钱操行业，承先启后，取宏不雅经济波动亲近相关，若是国内宏不雅政策呈现严沉转向，势必会影响机械行业总体需求。（2）海外市场波动的风险：中国企业出海不成能一帆风顺，将来的征程势必会呈现各类各样的摩擦，是阶段性的小插曲仍是新趋向构成，需要审慎判断。（3）下逛扩产不及预期的风险：若下业扩产不及预期，则响应的设备需求将会下降，会对行业内公司订单、业绩等形成晦气影响。证券研究演讲名称：《周概念：人形机械人送稠密催化期，雅鲁藏布江下逛水电工程无望拉动工程机械需求》跟着产物立异、机能改善、成本降低、脑机接术使用，外骨骼机械人市场进入快速成长期，医用外骨骼机械人已率先实现规模化商用。海外中下逛企业产物放量受益于医保报销，龙头企业产物持续迭代和拓展使用场景；国内康复医疗器械龙头翔宇医疗、伟思医疗和多家一级市场企业亦有所结构，本钱帮力行业成长，部门企业已实现多轮融资。看好外骨骼机械人行业投资机遇：近年来手艺冲破和产物立异驱动行业成长。外骨骼机械人是多学科交叉的前沿范畴，以往正在人机协同、自沉问题、平安性取鲁棒性、产物成本、续航等方面存正在手艺痛点，近年来手艺冲破和产物立异驱动行业成长；跟着AI手艺日趋成熟，算法对外骨骼机械人的动做节制愈加精细化。医用外骨骼机械人已率先实现规模化商用，工业消费等范畴使用也将进入快速成长期。外骨骼机械人通过供给力量辅帮加强人类行倒霉动及沉物负荷等能力，正在工业、消费等场景应器具有较大潜力，C端市场空间广漠。五一期间央视旧事等报道外骨骼机械人帮力爬山，带动产物“出圈”。脑机接口+外骨骼机械人，加强人机智能协同。脑机接口能够通过间接解析脑电信号以实现“驱动”，实现对外骨骼的精准节制、帮帮患者正在康复锻炼中成立“-动做”的神经反馈环。海外和国内多家公司正正在研发集成脑机接术的外骨骼产物。海外企业：医疗产物放量受益于医保报销，积极拓展多场景使用。复盘海外出名外骨骼企业的成长过程发觉，头部企业需要具备以下特征：产物持续迭代处理客户痛点需求；通过度析结构医疗版+消费/工业版，正在成立身牌专业度的同时拓宽受众；持续出海实现市场扩容。2024年4月美国Medicare将外骨骼产物纳入报销，大都企业受益于此实现产物放量。研发进度不及预期风险：外骨骼机械人研发可能存正在手艺瓶颈（如动力传动、节制等焦点模块未冲破）、多学科交叉研发的高成本压力、市场需求动态变化取政策调整的不确定性，以及财产链上下逛协同不脚导致的供应链延迟，导致研发进度不及预期。学问产权和专利风险：外骨骼行业涉及的手艺往往具有较高的手艺门槛，企业需投入大量资本进行自从研发。但正在手艺不力的环境下，可能面对学问产权被的风险，这不只会影响企业的研发投入报答，还可能对整个行业的健康成长形成负面影响。用户平安变乱风险：外骨骼内部电源漏电、电介质强度不脚可能激发触电风险，传感器失效或软件逻辑错误可能导致非预期活动，特别正在康复场景中可能加沉患者毁伤。从停业务业绩不达预期风险：外骨骼相关上市公司从停业务包罗医疗器械等，受行业政策和公司运营影响，从停业务业绩有可能不及预期。证券研究演讲名称：《外骨骼机械人：产物立异+成本降低+脑机接术使用，行业进入快速成长期》得益于春晚宇树机械人表态表演和特斯拉上调25年Optimus出货，截止6月20日人形机械人板块本年涨幅达34%。细分赛道来看，电子皮肤、丝杠引领板块涨幅。3月马斯克下修Optimus出货，4月人形机械人马拉松后市场情感降温，板块持续回调。近日特斯拉出货不确定性加强，我们认为当前板块焦点矛盾不正在于硬件方案的迭代降本，而正在于1）使用场景的现实落地，2）大模子的冲破，3）环节零部件的升级。我们认为板块估值锚点已切换至落地兑现，市场预期和财产进展仍有兑现差，关心刚需性、低复杂度的场景下的现实落地环境。杭州机械人博览会揭幕，特斯拉Optimus Gen-2表态，国内浩繁头部企业参展。从展会现场来看，板块仍处于高端关心形态，丝杠、工致手、PEEK、传感器成为核心，但跟着财产链落地时间、数量低于预期，近期板块市场情感降温，持续回调。我们复盘机械人股价，认为板块将处置务催化&财产共振转向量产落地催化。复盘过往，事务催化&财产共振驱动，行业从题性投资较着。得益于春晚宇树机械人表态表演和特斯拉上调25年Optimus出货，截止6月20日人形机械人板块本年涨幅为+34%。此中电子皮肤（+71%）、丝杠（+57%）子版块引领板块涨幅。焦点矛盾：硬件先行智能畅后，智能仍是焦点短板。当前财产迸发的焦点矛盾仍是具身智能手艺尚未冲破贸易化临界点，如使命泛化仍需海量数据锻炼，大小脑协同不脚，深度进修算法、多模态系统虽提拔交互能力，但泛化能力、自从决策精度仍受限。瞻望将来，关心刚需性、低复杂度的场景下的现实落地环境。从落地场景来看，导览、发卖等尺度化贸易办事已进入现实使用，汽车拆卸、仓储物流等场景则集中正在测试验证阶段，家庭场景使用多逗留正在晚期阶段。投资：落地是硬事理，注沉使用场景落地和精度传感器。当前板块估值反映市场较高的出货预期，但2025年全球出货量估计仅1-2万台。我们认为当前板块焦点矛盾不正在于硬件方案的迭代降本，而正在于1）使用场景的现实落地，2）大模子的冲破，3）环节零部件的升级。我们认为板块估值锚点已切换至落地兑现，市场预期和财产进展仍有兑现差，关心刚需性、低复杂度的场景下的现实落地环境。关心：1）吹响落地发令枪的落地场景全体方案供应商。2）高门槛零部件关节，关心高精度传感器厂商。3）绑定特斯拉、Figure（量产进度领先）的优良标的。4）硬件总成方案供应商。1）需求方面：国度基策变化导致电源投资规模不及预期；电网投资规模不及预期；新能源拆机增速下降导致对电力设备需求下降；全社会用电量增速下降等；两网投标进度不及预期；特高压扶植推进进度不及预期等。3）政策方面：新型电力市场相关支撑力度不及预期；电价机制推进进度低于预期；电力现货市场推进进度不及预期；电力峰谷价差不及预期等。5）市场方面：合作款式大幅变更；合作加剧导致电力设备各环节盈利能力低于预期；运输等费用上涨。传感器是具身智能包罗人形机械人取物理世界交互的环节————2025年机械人行业系列演讲之六传感器是将信号转换成电信号的安拆，取通信、计较机被称为现代消息手艺的三大支柱。全球智能传感器市场规模约520亿美元，近年来年化增加率10%摆布，以人形机械报酬代表的具身智能异军突起，无望带来传感器市场迸发。本文我们以特斯拉人形机械报酬底本，连系当前财产中的支流产物及方案，沉点阐发视觉、触觉、力/力矩、姿势及传感器市场。传感器是将信号转换成电信号的安拆，以人形机械报酬代表的具身智能异军突起，无望带来传感器市场迸发。传感器取通信、计较机被称为现代消息手艺的三大支柱，简而言之，传感器是将信号转换成电信号的安拆。全球传感器市场规模约520亿美元，近年来年化增加率10%摆布；我国传感器市场规模约1640亿元，年化增加正在15%以上。现在，具身大模子快速迭代，具身智能供应链快速降本，正加快以人形机械报酬代表的具身智能贸易化落地，无望鞭策传感器行业迸发。本文我们以特斯拉人形机械报酬底本，连系当前财产中的支流产物及方案，沉点阐发视觉、触觉、力/力矩、姿势及传感器市场。视觉传感器：担任及理解四周世界，是取交互取径规划的环节。视觉传感器无望贡献70%的消息，当前，纯视觉方案取多传感器融合方案并存，3D相机+激光雷达为支流选型方案，较高的手艺参数、芯片设想能力、使用端长久持续的反馈优化配合形成3D视觉传感器的壁垒。估计人形机械人3D视觉传感器正在2030年市场空间无望达到约200亿元，手艺实力雄厚且具备降天性力的企业无望受益。触觉传感器：加强及交互能力的“电子皮肤”，单机用量持续添加。触觉传感器模仿皮肤功能，当上次要用正在工致手上，成为人形机械人的主要器官。按照工做道理，触觉传感器分为压阻式、压电式、电容式、电磁式等类型。从部门工致手厂商触觉传感器选型来看，手艺线尚未，但全体呈现用量提拔态势。人形机械人触觉传感器正在2030年市场空间无望达到105亿元，海外龙头前期占领大都份额，国内企业纷纷推出新品无望快速放量。力/力矩传感器：力控焦点，实现和婉化、智能化节制的主要部件。力/力矩传感器普遍用于需要连结不变和轨迹高反复性的工业使用，2030年人形机械人范畴力传感器需求无望达到585亿元，六维力传感器的手艺壁垒次要表现正在布局设想、标定过程、动态机能优化算法以及力传感器的解耦算法四个方面，力矩传感器手艺壁垒高，中国市场上的高端传感器国产化率低，以一维力传感器为从。受益于机械人市场需求催化，中国六维力（矩）传感器市场近年来入局者逐年添加。姿势传感器：模仿人的均衡和空间定向功能，和术级IMU厂商将充实受益。姿势传感器是一种丈量物体正在三维空间中标的目的或角的设备，MEMS惯性传感器为当下支流径。全球MEMS惯性传感器市场规模估计2025年超300亿元人平易近币，人形机械人远期无望贡献百亿级惯性传感器空间，和术级IMU厂商将充实受益。传感器：编码器使用于机械人关节实现活动节制，国产替代空间广漠。机械人系统中使用的传感器为编码器，位于关节施行器中，将和角度等参数转换为数字量以实现活动节制。当前国内编码器市场规模20-30亿元，占全球需求比例仍较小；下逛伺服占比1/3为第一大使用，机械人占比存正在提拔空间。投资：传感器是具身智能包罗人形机械人取交互的环节，受益具身大模子以及具身智能供应链降本，具身智能贸易化落地加快，传感器行业无望送来迸发。（1）制制业景气宇下滑风险：机械人行业受宏不雅经济波动影响较大，财产取宏不雅经济波动的相关性较着，特别是和工业制制的需求、根本设备投资等宏不雅经济主要影响要素强相关。若将来国表里宏不雅经济发生变化，下业投资放缓，将可能影响机械人财产链的成长和市场需求。（2）具身智能包罗人形机械人财产化落地低于预期的风险：具身智能包罗人形机械人研发及落地仍然面对较多的坚苦和不确定性，将会对传感器的需求带来较大影响（3）市场所作加剧风险：目前行业处于扩张期，业内多家企业处于产能扩张阶段，同时加大了产物的研发投入，产物合作力不竭加强。若将来市场所作加剧，传感器企业可能面对更大的合作压力，以及盈利能力压力。（4）供应链波动风险：受全球宏不雅经济、商业和、天然灾祸等影响，若原材料紧缺，标定设备等环节物料或出产设备供应持续呈现失衡，将惹起传感器制制业厂商出产成本添加以至无法一般出产，经停业绩可能会受影响。证券研究演讲名称：《从动化设备！传感器是具身智能包罗人形机械人取物理世界交互的环节————2025年机械人行业系列演讲之六》（1）演讲期人形机械人半马激发“翻车”仍是行业前进的会商，我们认为人形机械人行业尚处成长初期，半马的问题能够倒逼行业前进，行业持久前景不改，现阶段不固执于“人形”深度挖掘“AI+机械人”的投资机遇，好比外骨骼机械人、工致手和传感器这三个贸易化落地更快的环节。（2）美国推“对等关税”，愈加果断我国仪器仪表、半导体设备的自从可控，愈加果断工程机械、注塑机等成熟财产鼎力拓展非美出海。（3）盈利资产吸引力加强。人形机械人：演讲期人形机械人半马获得普遍关心，赛事竣事后激发了人形机械人的表示是“翻车”仍是行业前进的会商，我们认为行业尚处于量产化初期，现场的问题将倒逼财产优化升级。人形机械人做为具身智能的最佳载体，是中美AI科技合作的从疆场，持久空间广漠。我们不固执于“人形”深度挖掘“AI+机械人”的投资机遇，好比外骨骼机械人、工致手和传感器这三个标的目的的贸易化落地更快，这些标的目的的放量节拍不以人形机械人放量为必然前提，而且后续无望可以或许获得持续的数据验证。（1）人形机械人半程马拉抓紧跑，市场关心度较高。4月19日，亦庄人机共跑半程马拉松正在南海子公园开跑，20支人形机械人和队和1。2万名跑者配合参赛。天工Ultra以2时40分42秒自从跑完半马夺得人形机械人半马冠军，松延动力N2人形机械人获得亚军。尝试室前提难以精准模仿现实况的复杂取不成控，此次半马赛道全长21。0975公里，涵盖了平展柏油、坑洼裂痕段、长缓坡、短陡坡、石板、草地等多种复杂况，人形机械人正在长距离的户外实正在场景持续运转，是对其分析活动机能的系统性实测，相关手艺能力的冲破也无望迁徙到巡检、配送等现实使用场景。半马是对人形机械人关节布局设想、热办理、电池续航、节制算法、通信干扰、软硬件耦合等方面的分析性。而此次角逐中正在散热、续航等方面的问题，估计企业也将提高注沉度，后续将进一步进行迭代升级。此次的机械人冠军天工Ultra是人形机械人立异核心（国创核心）自研的全尺寸人形机械人，身高约180cm，体沉约55kg。其利用了无线领航手艺完成跟从和长程径规划，角逐中利用了电池快换手艺实现长时间续航。国创核心股东包罗优必选、小米机械人、京城机电、亦庄机械人等，优必选CTO熊友军担任代表人和总司理。别的，领益智制已取国创核心签订计谋合做和谈。（2）众擎人形机械人产物已正式量产上市。众擎机械人近日颁布发表，近期正在社交上走红的机械人已量产上市，这款名为“众擎 ENGINEAI PM01”的轻量级、高动态、全人形机械人现已正在众擎京东自营旗舰店上架，售价为18。8万元；同时，众擎还推出了另一款双脚机械人产物众擎ENGINEAI SA01，售价为4。2万元。（3）外骨骼机械人关心度提拔。近期，杭州程天科技成长无限公司正在购物平台上架了一款售价为2500元的消费级外骨骼产物，面向小我用户发卖；上架短短15秒，几百台即售罄，激发市场对于外骨骼机械人的关心。我们的概念：演讲期人形机械人半马获得普遍关心，赛事竣事后激发了人形机械人的表示是“翻车”仍是行业前进的会商，我们认为行业尚处于量产化初期，现场的问题将倒逼财产优化升级。人形机械人做为具身智能的最佳载体，是中美AI科技合作的从疆场，持久空间广漠。我们不固执于“人形”深度挖掘“AI+机械人”的投资机遇，好比外骨骼机械人、工致手和传感器这三个标的目的的贸易化落地更快，这些标的目的的放量节拍不以人形机械人放量为必然前提，而且后续无望可以或许获得持续的数据验证。（1）国内宏不雅经济波动的风险：机械是典型的中逛本钱操行业，承先启后，取宏不雅经济波动亲近相关，若是国内宏不雅政策呈现严沉转向，势必会影响机械行业总体需求。（2）海外市场波动的风险：2025年4月美国对全球加征对等关税，后又暂停中国以外埠区关税90天，又推出部门产物宽免，中国国务院关税税则委员会回应，对原产于美国的所有进口商品加征125%关税。中国企业出海不成能一帆风顺，将来的征程势必会呈现各类各样的摩擦，是阶段性的小插曲仍是新趋向构成，需要审慎判断。（3）下逛扩产不及预期的风险：若下业扩产不及预期，则响应的设备需求将会下降，会对行业内公司订单、业绩等形成晦气影响。第二届中国人形机械人取具身智能财产大会4月15-16日正在成功举办，大会合结了45家人形机械人取具身智能头部企业和供应链企业，人形机械人财产成长迅猛，硬件端产物呈现百花齐放之姿，本体、工致手、焦点零部件等产物出现。软件端具身智能仍处于前期阶段，数据成为现阶段成长瓶颈。我们认为当下人形机械人仍面对贸易化落地挑和，焦点缘由正在于：1、大规模使用场景不脚和功能相对简单、泛化能力不强。2、成本问题。短期关心人形机械人硬件降本进展和使用场景现实落地节拍。持久来看，大模子+具身智能或成为人形机械人胜负手，关心具身智能领先的人形机械人本体厂商及其财产链。4月15-16日，第二届中国人形机械人取具身智能财产大会正在成功举办，大会合结了45家人形机械人取具身智能头部企业和供应链企业。通过本次大会，我们看到人形机械人财产成长迅猛，硬件端产物呈现百花齐放之姿，人形机械人本体、工致手、焦点零部件产物出现。但软件端，具身智能仍处于前期阶段，数据成为现阶段成长瓶颈。魔法原子、乐聚机械人、天链机械人、星动、宇树科技、NOETIX等厂商人形机械人产物表态，但从现场演示来看，多款产物运控能力欠佳。灵心巧手、因机会器人、工致智能、星动、中科硅纪等企业展出工致手产物，品种多样，各有特色。焦点零部件方面，他山科技、坤维科技、宇立仪器、蓝点触控等企业参展。目前人形机械人正在挪动和操做能力上具备必然智能，但通用性不脚，需要具身智能赋能实现多动做泛化、复杂决策和人机交互能力。关心行业硬件降本进展和使用场景现实落地节拍。持久来看，大模子+具身智能或成为人形机械人胜负手，关心具身智能领先的人形机械人本体厂商及其财产链。1）需求方面：国度基策变化导致电源投资规模不及预期；电网投资规模不及预期；新能源拆机增速下降导致对电力设备需求下降；全社会用电量增速下降等；两网投标进度不及预期；特高压扶植推进进度不及预期等。3）政策方面：新型电力市场相关支撑力度不及预期；电价机制推进进度低于预期；电力现货市场推进进度不及预期；电力峰谷价差不及预期等。5）市场方面：合作款式大幅变更；合作加剧导致电力设备各环节盈利能力低于预期；运输等费用上涨。证券研究演讲名称：《每周察看：云程发端，万里可期——人形机械人取具身智能财产大会不雅后感》MIM（Metal Injection Molding，金属粉末打针成型）是一种出产复杂细密零件的“近净成形”的先辈制制手艺，具备多量量、高效率成形特点，是出产高精度、高强度、高耐磨、高耐侵蚀、高复杂外形金属零件的低成本处理方案，是国度沉点支撑的高新手艺范畴之一。中国曾经成为最大的MIM市场，MIM当上次要使用于消费电子，跟着人形机械人、AI终端设备、智能穿戴设备、高端消费电子、高端制制等行业成长和升级，对高精度、高复杂性、高强度等零件需求进一步提拔，MIM工艺正在细密、复杂、环节零部件出产中的劣势将得以进一步凸显，上述范畴需求高增，MIM工艺或送来蓝海市场。MIM（Metal Injection Molding，金属粉末打针成型）是一种出产复杂细密零件的“近净成形”的先辈制制手艺。《国度沉点支撑的高新手艺范畴（2016）》将“高细密度金属打针成形（MIM）手艺”做为沉点支撑的高新手艺范畴之一。麦肯锡2018年5月发布的《先辈制制取拆卸查询拜访演讲》中，MIM手艺正在全球10大先辈制制手艺中排名第二。MIM工艺具备多量量、高效率成形特点，适合出产高精度、高强度、高耐磨、高耐侵蚀、外形复杂的细密零件，成本低。它将现代塑料打针成形手艺引入粉末冶金范畴，连系了粉末冶金取塑料打针成形两大手艺长处，冲破了保守金属粉末模压成形工艺正在产物外形上的，具有如下特点和劣势：外形设想没有，适合外形复杂的小型零件；近净成型工艺，材料操纵率高；效率高、适合多量量出产；经济性强，成本劣势较着；合用于MIM的金属材料很是普遍，粉料选择性多，钛及钛合金无望继不锈钢之后成为下一代明星材料；MIM采用更细微米级细粉末，尺寸精度高、概况光洁度好。中国曾经成为最大的MIM市场，当前消费次要正在消费电子范畴。目前中国MIM市场曾经占领全球41%摆布，其次是和欧洲，国内MIM市场年均复合增速超10%。MIM当上次要使用于消费电子。从下逛使用来看，中国MIM的市场的三大范畴别离为手机（59。1%）、五金（12。0%）和汽车（10。3%），消费电子范畴（手机、智能穿戴、电脑）合计占比72%。MIM将来前景广漠，跟着人形机械人、AI终端设备、智能穿戴设备、高端消费电子、高端制制等行业成长和升级，对高精度、高复杂性、高强度等零件需求进一步上升，MIM正在细密、复杂、环节零部件出产中的劣势将得以进一步凸显，上述范畴需求高增，MIM工艺或送来蓝海市场。MIM工艺做为成型工艺的一种，适合出产高精度、高强度、高耐磨、高耐侵蚀、外形复杂的细密零件，成本低，但正在小批量出产及研发阶段，成本劣势较弱。MIM产物当上次要使用于消费电子，将来正在人形机械人、AI终端设备、智能穿戴设备、高端制制范畴具有较大潜力和市场空间，但存鄙人逛不及预期风险。证券研究演讲名称：《破界发展，智领将来——MIM正在机械人、 AI、消费电子范畴使用前景广漠》焦点概念：当前AI和机械人财产正处于从0-1向1-10逾越转换的环节时辰，贸易化落地无望景气从线行情，焦点关心渗入率目标，市场核心或将转向业绩兑现。分析考虑财产劣势连系使用前景，AI和机械人行情高度应不亚于前。当前市场仍然缺乏显著增量资金，短周期快速波动或代替A字大幅波动。向后瞻望，ETF可能是下一轮从力资金，同时无望推升龙头；2月中国股市流入百亿美元，全球资金回流CN资产值得等候。行情节拍方面，晚期阶段若估值/仓位/买卖热渡过高，可能对继续上涨构成必然的阻力，存量资金博弈下，买卖热度目标无效性高，此外近期还需关心其他宏不雅变化可能导致市场从线阶段概念先行，市场呈现买卖性行情；1-10阶段贸易化落地，渗入率快速提拔行情随之启动，构成实正的财产趋向市场从线，渗入率放缓往往是行情竣事的主要标记。当前AI和机械人财产正处于逾越“1”的环节时辰，市场核心或将转向业绩兑现，行情由从题映照根基面驱动，后续关心AI使用落地和机械人本体进展环境。财产特征：本轮AI+机械人取此前互联网+新能源的财产共性之一正在于，复杂的C端用户根本带来丰硕的使用场景，而且供给了高容量的试错空间，答应结构多种手艺线，成为财产合作力的环节之一。挪动互联网A股面对缺乏焦点标的的问题，AI此前同样面对算力卡脖子的场合排场，但这一现象无望被Deepseek沉构。中国几乎拥无机器人财产链全环节，并从新能源车获到手艺承继，无望充实阐扬中国制制劣势，降本增效实现快速渗入，但需留意产能过快扩张的风险。财产劣势连系使用前景，AI和机械人行情高度应不亚于前。资金：当前仍然缺乏显著增量资金，取此同时以两融为代表的散户逛资力量活跃，叠加消息和市场进修效率提拔，短周期快速波动或代替A字大幅波动。向后瞻望，ETF虽然本年尚未发力，但可能是下一轮从力资金，同时无望推升龙头，中期维度连结关心；2月中国股市流入百亿美元，全球资金回流CN资产值得等候；险资虽有可不雅增量，但次要去往大盘/盈利/南向等标的目的；自动型公募仍然存正在较大赎回压力，沉仓股隆重看待。市场节拍：1）晚期阶段估值仓位买卖热渡过高；2）汗青经验关心渗入率跨越30-50%的临界点；3）下逛终端产物放量贡献业绩后投资者可能抢先兑现离场；4）行业产能或某些环节投资过剩；5）新手艺降生；6）流动性猛烈变化；7）其他宏不雅变化。风险提醒：新兴手艺成长存正在不确定性，下逛使用场景落地和业绩兑现环境可能不及预期；财产属性存正在差别，财产纪律或存正在合用性，汗青纪律可能呈现失效；海外场面地步动荡，地缘冲突问题尚未完全解除，美国欧洲等发财国度可能面对阑珊风险；美国对华政策存正在超预期风险，可能进一步加强对华科技；国内宏不雅经济、宏不雅调控政策和财产政策存正在超预期波动的可能性。丝杠财产链：不只受益自从可控，使用普遍。丝杠是一种将扭转活动为曲线活动的传动部件，按照摩擦特征能够分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压丝杠三类，普遍使用于机床、航空航天、机械人、汽车等范畴，目前机床是丝杠第一大下逛，远期来看估计人形机械人无望成为其第一大下逛。数控机床目前是滚珠丝杠使用最大的市场，约占45%；多选用滚珠丝杠，是对精度要求最高的下业之一，选型及测试亦极为严苛。目前高端滚珠丝杠国产化比例仅5%，国产替代空间较大，跟着工业母机自从可控愈发火急，国内丝杠企业无望充实受益。AI加快人形机械人市场迸发，丝杠做为价值量占比19%摆布的焦点零部件，市场空间无望得以几何级放大自Tesla于2021年颁布发表推出人形机械人“擎天柱”，到现正在Tesla即将推出第三代人形机械人、Figure推出搭载了Helix模子的新款、1X推出人工智能算法优化的NEO GAMMA等，国内的宇树、智元、优必选等步态、动做优化，我们看到模子迭代、锻炼算法优化，正正在加快人形机械人贸易化落地，目前多家人形机械人产物曾经鄙人逛工业客户展开实训，估计将来人形机械人市场规模将远超汽车、3C行业。以Tesla人形机械报酬例，躯干取工致手将鞭策丝杠需求极大迸发。（1）按照目前的Tesla人形机械人版本，躯干处共有14个线性施行器，采用“电机+滚柱丝杠+轴承+传感器”实现，反向滚柱丝杠得益于高精度、高承载、高效率的特点，成为此中的传动部件。取前面两代设想分歧的是，Optimus Gen3工致手愈加矫捷，估计共22个度，驱动系统包罗线性施行器模块+腱绳模块，因为采用欠驱动，共17个线性施行模块，将正在全球人形机械人产量于2025、2027、2030、2035年别离达到1万台、100万台、300万台、800万台的假设下，同时考虑因大规模上产及工艺成熟带来的成本降低，2030年人形机械人范畴滚柱丝杠需求无望达到545。76亿元，是保守行业对滚柱丝杠需求的10倍以上，远期来看，行业空间还将几何级放大。为了满脚丝杠即将快速增加的需求，正在加工工艺方面，高效、降本将是必然趋向，以车代磨、旋风铣等新工艺不竭出现，相关设备取耗材受益材料、工艺及加工设备为丝杠行业的主要壁垒，倍增的市场对丝杠行业提出提高效率、降低成本的火急要求，目前丝杠加工工艺以磨削为从，为了正在粗加工环节尽可能替代磨削，提高效率、降低成本，衍生出车削、旋风铣、轧制等工艺，更多新工艺无望出现，跟着丝杠产量的进一步扩大，相关设备取耗材无望受益。风险提醒：（1）制制业景气宇下滑风险：机械人行业受宏不雅经济波动影响较大，财产取宏不雅经济波动的相关性较着，特别是和工业制制的需求、根本设备投资等宏不雅经济主要影响要素强相关。若将来国表里宏不雅经济发生变化，下业投资放缓，将可能影响机械人财产链的成长和市场需求。 （2）人形机械人财产化落地低于预期的风险：人形机械人研发及落地仍然面对较多的坚苦和不确定性，将会对丝杠的需求带来较大影响 （3）市场所作加剧风险：目前行业处于扩张期，业内多家企业处于产能扩张阶段，同时加大了产物的研发投入，产物合作力不竭加强。若将来市场所作加剧，丝杠企业可能面对更大的合作压力，以及盈利能力压力。 （4）供应链波动风险：受全球宏不雅经济、商业和、天然灾祸等影响，若原材料紧缺，磨床等环节物料或出产设备供应持续呈现失衡，将惹起丝杠制制业厂商出产成本添加以至无法一般出产，经停业绩可能会受影响。证券研究演讲名称：《从动化设备！丝杠财产链：不只受益自从可控，更受益人形机械人市场迸发 ——2025年机械人行业系列演讲之四》人形机械人是具身智能最主要的载体，模子迭代取供应链降本加快其贸易化落地，百家争鸣态势正构成，特斯拉不再是财产链独一风向标，估计将会出现出来更多参取者。所有设备公司均该当思虑若何用AI赋能，提拔产物的智能化程度、工做效率和客户对劲度，这将关系到设备行业的成长空间以及合作款式沉构。人形机械人做为一种具身智能，能够更好地取人类互动，或者正在人类糊口的中为人类办事。跟着智能化程度提拔，将来可能每个家庭以至每小我平均具有一台人形机械人，估计市场空间将跨越汽车、智妙手机，至多是数万亿市场规模。跟着大模子的成长、优化迭代，锻炼成本越来越低，锻炼效率越来越高，从视觉、言语到动做的施行越来越流利。那些控制了更高效大模子的企业，有可能后发先至。供应链日趋成熟，会吸引更多的科研机构参取研究立异，吸引新兴创业者插手，吸引大企业当前来者姿势切入，鞭策人形机械人零件价钱敏捷下降。1）宏不雅经济和制制业景气宇下滑风险：人形机械人财产链公司受宏不雅经济波动影响较大，行业取宏不雅经济波动的相关性较着，特别是和工业制制的需求、根本设备投资、家庭经济环境等宏不雅经济主要影响要素强相关。若将来国表里宏不雅经济发生变化，下业投资放缓，将可能影响人形机械人财产链的成长和市场需求。 2）供应链波动风险：受全球宏不雅经济、商业和、天然灾祸等影响，若原材料紧缺，芯片等环节物料供应持续呈现失衡，将惹起人形机械人零部件制制业厂商出产成本添加以至无法一般出产，经停业绩可能会受影响。 3）研发进展不及预期风险：目前，人形机械人范畴研发仍然面对较多的坚苦和不确定性。证券研究演讲名称：《具身智能和人形机械人行业投资机遇阐发——2025年机械人行业系列演讲之三》演讲期机械人行业新品连发，①Figure发布搭载了Helix VLA模子的新品，该模子能够从VLMs中提取常识性学问，并将其为可泛化的机械人节制指令，使得人形机械人的进修效率大为提拔，正在多个范畴实现了第一。②1X发布NEO GAMMA，正在人工智能、设想、硬件等方面进行了全面升级，工致手采纳腱绳布局，外皮肤笼盖尼龙材料，更适百口庭利用。我们认为模子迭代、供应链降本，正加快人形机械人贸易化落地，Figure成立于2022年5月，由创始人Brett Adcock创立，总部位于美国加利福尼亚州。Figure通过AI和机械人手艺的融合，打制通用型人形机械人。2023年5月，Figure完成第一轮融资，筹得7000万美元；2023年10月，Figure发布机械人Figure01双脚坐立行走的视频，展现其正在人形机械人范畴的初步。2024年1月，Figure发布Figure01利用胶囊咖啡机制做咖啡的视频惹起各方关心；2月，Figure正在新一轮融资中获得英伟达、亚马逊、微软等公司约6。75亿美元的融资；3月，Figure发布首个OpenAI大模子的机械人Demo；8月，Figure发布第二代人形机械人Figure02，正在软硬件方面持续提拔。2025年2月4日，Brett Adcock颁布发表，Figure决定终止取OpenAI合做，称正在全自从研发的、完全端到端机械人AI方面取得了严沉冲破，并将正在将来30天内展现“人形机械人上从未见过的工具”。2025年2月20日，Figure推出其自研的VLA（Vision-Language-Action，视觉-言语-动做）模子Helix，正在视频中展现了两小我形机械人协同工做的场景。Helix是一款通用的VLA模子，将、言语理解和进修节制相连系，霸占了机械人范畴持久存正在的多个难题。Helix创制了多项第一：①全上半身节制：Helix是首个可以或许对人形机械人的整个上半身（包罗手腕、躯干、头部和单个手指）进行高速度持续节制的VLA模子。②多机械人协做：Helix是首个能同时正在两台机械人上运转的VLA模子，使它们可以或许协做处理从未见过的物品相关的持久使命。③抓取任何物品：配备Helix模子的Figure机械人现正在几乎能够抓取任何小型家用物品，包罗数千种它们从未接触过的物品，只需按照天然言语指令操做即可。④单一神经收集：取以往方式分歧，Helix利用单一神经收集权沉集来进修所有行为，如物品的抓取和放置、利用抽屉和冰箱以及机械的交互，且无需针对特定使命进行微调。⑤贸易化落地停当：Helix是首个完全正在嵌入式低功耗GPU上运转的VLA模子，可当即投入贸易使用。Helix初创的“系统1、系统2”取保守方式存正在区别。以往方式存正在一个底子性的衡量问题，VLM收集通用性强，但速度较慢；而机械人视觉活动策略速度快，但通用性不脚。而Helix通过两个相辅相成的系统处理了这一衡量问题，这两个系统颠末端到端锻炼以实现交互：此中系统2（S2）是正在7-9Hz频次下运转的经互联网预锻炼的VLM，用于场景理解和言语理解，并可以或许正在分歧物体和中实现普遍的泛化；系统1（S1）是能够快速反映的视觉活动策略，能以200Hz的频次将S2发生的潜正在语义暗示为切确的持续机械人动做。这种解耦架构使每个系统都能正在最佳时间标准上运转，S2能够正在高条理方针上“慢思虑”，而S1能够“快速思虑”以及时施行和调整动做。①高速和泛化能力：Helix正在速度上取特地的单使命行为克隆策略相当，同时可以或许零样本泛化到数千种新的测试物体上。②可扩展性：Helix间接为高维动做空间输出持续节制指令，避免了以往VLA方式中复杂的动做标识表记标帜方案。③架构简单：Helix采用尺度架构，系统2利用开源、权沉的VLM，机械人完成零样本协做，彰显Helix强大的泛化能力。正在Figure展现的视频中，两个Figure人形机械人成功完成了对全新的杂货色品的拾掇，这些物品并未正在锻炼中呈现，这展示出了Helix对于分歧外形、大小和材料的强大泛化能力。而且两个机械人利用不异的Helix模子权沉（系统2为70亿参数，系统1为8000万参数），无需针对特定机械人进行锻炼或明白分副角色。Helix模子锻炼仅用少少的资本实现优异的泛化结果。Figure暗示，总共利用约500小时的高质量监视数据对Helix进行锻炼，这仅占以前收集的VLA数据集规模的一小部门（不到5%），而且无需依赖多机械人实体收集或多个锻炼阶段，较着降低机械人锻炼数据量，模子锻炼效率极高。家庭场景对机械人来说是严沉的挑和，因为家中物品繁多，其外形、大小、颜色和质地各别且难以预测，因而当人形机械人落地C端场景，需要其具备按需发生智能的行为，这对机械脑的泛化能力提出了较高的要求。而Helix提出的方案，正在较少的锻炼数据下，展示出了极强的泛化能力，锻炼效率显著提拔，有帮于人形机械人的通用化成长，无望加快其正在to C场景下的落地使用，利好板块的成长前景。2月22日1X发布NEO GAMMA人形机械人，正在前一代NEO BETA的根本上实现了全面升级，更适百口庭利用，为家庭内部测试铺平道。我们认为看点次要有三，①AI的全面升级：一方面，节制器的改良使得NEO GAMMA可以或许完成蹲下捡起物品、坐正在椅子上连结均衡等难度较高动做；另一方面，1X自从锻炼的新型视觉操做模子可以或许正在未见过的新进行预测，实现抓取物体等动做；②腱绳的使用：NEO Gamma配备了1X的肌腱驱脱手艺，将腱绳用于关节驱动，并包裹正在软性笼盖物中以削减对四周的冲击并提高全体平安性；③尼龙材料的使用：NEO的针织服和鞋子采用耐用且柔嫩的尼龙材料，采用奇特的全裁缝无缝编织工艺，使面料可以或许贴合NEO而不影响其机能。研发及财产化进展方面，2025年公司持续推进“NEO In Your Home”私家抢先体验打算，后续将逐渐向通俗公共。（1）人工智能升级：①多功能节制器：通过从人类动做捕获数据中利用强化进修获取动态节制技术，NEO现正在可以或许以100Hz的频次运转，以天然的人类步态和手臂摆动行走，蹲下捡起地面的物品，并坐正在椅子上，同时连结均衡。②通用操做能力改良：1X锻炼了一个视觉操做模子，操纵经锻炼的神经收集，NEO GAMMA能够间接从原始传感器数据中预测近程操做的动做，可以或许正在分歧场景中抓取各类物体，包罗正在锻炼过程中未见过的。③自从开辟言语模子：NEO Gamma的伴侣功能集整合了一个新的1X自从开辟内部言语模子，可以或许实现天然对话和肢体言语，实现更人类敌对的用户交互，切近日常糊口。（2）设想改良：①消费者敌对型设想：NEO Gamma设置装备摆设Emotive耳饰，可以或许供给及时视觉反馈，以改善沟通结果，并采用极简从义的设想美学，完满融入家庭。②外不雅设想：NEO的针织服和鞋子采用耐用且柔嫩的尼龙材料，通过日本岛精机制做所（Japanese Shimaseki machine）设备的3D打印手艺制成。服拆采用奇特的全裁缝无缝编织工艺，使面料可以或许贴合NEO而不影响其机能。③平安性提拔：NEO Gamma配备了1X的肌腱驱脱手艺用于关节驱动，并包裹正在软性笼盖物中以削减对四周的冲击并提高全体平安性。（3）硬件升级：①更恬静、更靠得住：NEO GAMMA的硬件靠得住性提高了10倍，乐音降低了10分贝，运转乐音已取冰箱相当。②音频体验升级：NEO GAMMA配备四个麦克风（前后摆布），具备波束成形和反响消弭功能，确保音频捕获清晰无误。此外还配备了三扬声器系统——一个位于，用于人工智能语音交互，以及两个位于骨盆部位的外向扬声器，用于低音、360度音效和音乐播放。机械人行业新品连发，Figure搭载Helix VLA模子的新品、1X新一代产物NEO GAMMA均表现出大模子规矩在人形机械人硬件上的进一步迭代，改良了对未知场景的预测性反映。我们认为模子迭代、供应链降本，叠加新材料的使用，正正在加快人形机械人贸易化落地，估计板块行情继续。（1）制制业景气宇下滑风险：机械人行业受宏不雅经济波动影响较大，财产取宏不雅经济波动的相关性较着，特别是和工业制制的需求、根本设备投资等宏不雅经济主要影响要素强相关。若将来国表里宏不雅经济发生变化，下业投资放缓，将可能影响机械人财产链的成长和市场需求。（2）人形机械人财产化落地低于预期的风险：人形机械人研发及落地仍然面对较多的坚苦和不确定性，将会对丝杠的需求带来较大影响。（3）市场所作加剧风险：目前行业处于扩张期，业内多家企业处于产能扩张阶段，同时加大了产物的研发投入，产物合作力不竭加强。若将来市场所作加剧，丝杠企业可能面对更大的合作压力，以及盈利能力压力。（4）供应链波动风险：受全球宏不雅经济、商业和、天然灾祸等影响，若原材料紧缺，磨床等环节物料或出产设备供应持续呈现失衡，将惹起丝杠制制业厂商出产成本添加以至无法一般出产，经停业绩可能会受影响。证券研究演讲名称：《从动化设备！Figure、1X新品发布，模子迭代加快人形机械人贸易化落地——2025年机械人行业系列演讲之二》工致手：高矫捷度结尾施行器，Optimus Gen-3将鞭策微型丝杠、腱绳&传感器需求扩张①工致手可模仿人手的各类工致抓取和复杂操做，智能化、工致化程度逐步提拔，将来无望跟着人形机械人和AI成长正在工业、贸易、航空航天、医疗等范畴使用。②Optimus Gen-3工致手估计具有22个度，将利用17个线性施行器模块和腱绳模块。按照我们测算，跟着特斯拉鞭策人形机械人及工致手财产链成本下降，将来供应商的单价和利润率虽然会呈现下行趋向，可是能够以价换量实现市场空间的几何级增加，Gen-3规格的工致手远期市场规模无望超千亿，微型丝杠、腱绳和传感器等零部件市场规模也将大幅扩张。工致手是一种特殊的结尾施行器，可模仿人手的各类工致抓取和复杂操做，实现取的优良交互。跟着人形机械人和AI成长，以工致手为代表的高机能结尾施行器，获得持续的研发投入和普遍关心，无望使用正在工业、贸易、航空航天、医疗等范畴。①工致手驱动方案有电机驱动、液压驱动、气压驱动和外形回忆合金驱动等选择，目前以电机驱动为支流，具有节制精度大、输出力矩不变等显著长处。②工致手传动方案有腱绳传动、连杆传动和齿轮传动等选择，此中腱绳传动顺应远距离传动，可矫捷安插，传动柔性，使用最为普遍。③按照度取驱动源数量，工致手有全驱动和欠驱动两种方案，欠驱动得益于更简单的布局设想、更低的成本，使用更多。④按照使用的材料和布局，工致手可分为机械工致手和人工肌肉工致手，机械工致手为目前支流方案，人工肌肉工致手柔性特点凸起。⑤工致手将来正在柔知、紧凑化和细密化、深度仿生、立异型方案设想方面无望继续优化成长。Optimus工致手复盘取前瞻：估计Gen-3将有更多线性施行器和腱绳。从度来看，Optimus Gen-1和Gen-2工致手单手均具有11个度；Gen-3工致手估计共有22个度，此中工致手的食指、中指、无名指别离具有4个度，拇指以及小指别离具有5个度。从驱动系统零部件来看，Gen-1和Gen-2工致手单手利用6个施行器模组+腱绳蜗轮蜗杆模块；Gen-3工致手单手估计利用17个线性施行器模块+腱绳模块。Optimus小臂复盘取前瞻：Gen-3将更纤细，不再裸露线性施行器。Optimus Gen-1、Gen-2和Gen-3小臂线性施行器大体架构雷同，可是正在细节上略有分歧。Gen-1小臂线性施行器利用滑动丝杠，Gen-2和Gen-3则利用滚柱丝杠；Gen-1 和Gen-2小臂线性施行器前后各有一个球关节且不固定正在小臂上， Gen-3的线性施行器估计固定正在小臂上且利用连杆，为手腕处预留更多空间。Optimus Gen-3规格高矫捷度工致手远期市场空间无望跨越千亿。特斯拉无望鞭策人形机械人及工致手财产链成本下降，进而带动工致手需求增加。估计将来零部件供应商的单价和利润率虽然会呈现下行趋向，可是能够以价换量实现市场空间的几何级增加。以Optimus Gen-3规格的工致手测算，当人形机械人零件产量达到500万台时，工致手市场规模将达到1087。3亿元，微型丝杠、腱绳和传感器等零部件市场规模也将大幅扩张。一方面，工致手是人形机械人取交互的主要施行器，跟着特斯拉发布人形机械人量产瞻望，人形机械人工致手无望放量，微型丝杠、腱绳模块和传感器需求无望大幅添加。另一方面，工致手能够不依靠人形机械人存正在，可以或许无效替代电动夹爪等结尾施行器，远期市场容量无望进一步扩大，越来越多的零部件供应商将切入工致手范畴。1）宏不雅经济和制制业景气宇下滑风险：工致手财产链公司受宏不雅经济波动影响较大，行业取宏不雅经济波动的相关性较着，特别是和工业制制的需求、根本设备投资等宏不雅经济主要影响要素强相关。若将来国表里宏不雅经济发生变化，下业投资放缓，将可能影响工致手财产链的成长和市场需求。 2）供应链波动风险：受全球宏不雅经济、商业和、天然灾祸等影响，若原材料紧缺，芯片等环节物料供应持续呈现失衡，将惹起工致手零部件制制业厂商出产成本添加以至无法一般出产，经停业绩可能会受影响。 3）研发进展不及预期风险：目前，工致手范畴，特别是人形机械人工致手范畴，研发仍然面对较多的坚苦和不确定性。证券研究演讲名称：《从动化设备！工致手：高矫捷度结尾施行器，Optimus Gen-3将鞭策微型丝杠、腱绳&传感器需求扩张 ——2025年机械人行业系列演讲之一》回首人形机械人全体行情，人形机械人指数涨跌次要受主要行业事务催化和特斯拉机械人进展影响，次要行情包含5个阶段。2022年5月，马斯克颁布发表进甲士形机械人行业，激发首轮行情；2023年5月特斯拉发布Optimus最新进展，黄仁勋提出“具身智能”概念，AI大模子接踵推出，激发机械人全体板块式行情；2023年11月，特斯拉发布手艺方案变化，伴有行走测试预期，国内人形机械人立异核心成立，激发丝杠等细分环节行情。颠末两年成长，目前人形机械人行业处于从1到N的量产阶段，我们认为特斯拉机械人量产进度、AI大模子更迭代、人形机械人财产化落地历程仍然是焦点影响要素。人形机械人复杂程度是机械人之最，由电机、减速器、丝杠、传感器等焦点零部件构成，海外厂商起步较早，国内企业机能逐渐赶上。区别于保守工业机械人，人形机械人布局更为复杂，电机、减速器、丝杠等焦点零部件利用数量更多，要求更高。①电机：无框力矩电机、空心杯电机常用于人形机械人，将来手艺线将沉点冲破高功率、高扭矩密度、高过载需求；②减速器：谐波减速器、减速器常用于人形机械人，但公用于人形机械人的高精度、大减速比，小体积，轻质量的减速器仍有提拔空间；③丝杠：回首汗青，丝杠正在人形机械人利用较少，次要系价钱高贵，贫乏机械人公用丝杠型号，跟着国产企业接踵冲破手艺瓶颈，将来性价比更高、效率更高的人形机械人公用丝杠无望打开市场空间；④一体化关节：将来具备高功率密度、高精度、高迸发力的一体化关节将是支流零部件趋向之一，为机械人供给不变的硬件根本。多家人形机械人接踵进入工场实训，特斯拉暗示来岁将有上千台机械人正在特斯拉工场工做，人形机械人从1到N渐行渐近特斯拉暗示，来岁将有上千台人形机械人进入工场工做；Figure机械人正在宝马工场进行实训，完成物料搬运等工做；美国Digit机械人正在亚马逊进行物料搬运，机械人施行使命时实现100%自从性，使命完成成功率高达97%；国内机械人本年接踵进入工场实训，优必选、宇树等公司正在新能源汽车厂起头实训工做，目前能够完成质检、贴车标等简单工做。看好国内一体化关节、龙头减速器、龙头电机企业受益于机械人量产放量，关心丝杠企业正在手艺上的冲破和送样进展。六维力、触觉传感器做为降本最强的环节之一，看好国内企业实现手艺冲破+价钱劣势较着+办事矫捷性更高档劣势。1）宏不雅经济下滑超预期：人形机械人行业成长受宏不雅经济波动影响较大，若将来宏不雅经济景气宇下行，下业投资放缓，会影响机械人财产链的成长和市场需求。 2）手艺迭代不及预期：目前人形机械人范畴仍面对较多坚苦和挑和，若将来手艺迭代不及预期，导致成本下降幅度较慢，对财产链相关公司以及整个行业形成晦气影响。 3）市场所作加剧风险：跟着越来越多的企业涌入人形机械人赛道，行业合作激烈，若相关企业加速研发进展和使用结构，市场所作程度进一步加剧，会影响目前行业内企业的增加。1）汽车取机械人正在手艺、工艺和贸易模式上具有同源性。特斯拉人形机械人采用取电动车类似的“-决策-施行”架构，工艺上，两者对高精度加工有配合要求，为机械人零部件出产供给手艺根本。2）当前国内汽车供应链展示出成本、效率和手艺的三沉劣势。自从从机厂正在成本节制上表示凸起，车型开辟周期缩短，智能驾驶手艺堆集有帮于机械人算法开辟。3）特斯拉Optimus人形机械人自2021年表态以来，机能显著提拔，行走速度和度添加，均衡和节制能力提高。使用方面，Optimus正在施行根基工场使命中展示手艺冲破。1）手艺层面，特斯拉人形机械人雷同电动车采用“-决策-施行”的三层架构，取从动驾驶手艺类似度较高；2）工艺方面，人形机械人中的减速器等施行机构对加工精度要求较高，新能源车对精度要求高于保守燃油车，为人形机械人零部件出产打下手艺根本；3）贸易模式方面，特斯拉无望充实复用当前新能源车财产链资本，实现财产链劣势的外延。1）从机厂做为汽车财产链的焦点环节，其成本节制能力集中反映了财产链全体的成本合作力。从单车层面看，当下自从从机厂的成本劣势较着。2）效率：跟着电动智能化不竭渗入，自从从机厂车型开辟周期大幅缩短，当前国内保守从机厂最快需要 36 个月完成新车型的量产开辟，而领先新从机厂则将这一周期大幅缩短至 20 个月。中国汽车财产链正在智能驾驶范畴曾经堆集了大量的手艺取相关人才，无望帮推人形机械人算法开辟。自2021年Tesla AI Day上初次表态以来，特斯拉Optimus人形机械人已取得显著进展。机能层面：截至2024年5月，Optimus Gen2展现出约0。6m/s的行走速度，减沉10kg以上，且行走速度提拔跨越30%。机械人的度添加，均衡能力、节制及手指矫捷度均显著提高。使用层面：最新迭代中，Optimus操纵端神经收集施行根基工场使命，包罗电池单体分类和电动东西利用，突显了其正在细密操做和自从工做能力方面的手艺冲破。国内厂商已连续推出人形机械人产物。1。 人形机械人贸易化进展不及预期风险：人形机械人市场规模的增加将依赖于人形机械人的贸易化。若是人形机械人财产化不及预期，则会严沉影响人形机械人相关零部件的发卖增速。 2。 手艺前进不及预期风险：当前人形机械人相关手艺快速成长，后续若行业引领者手艺成长降速，或存正在难以霸占的手艺瓶颈，存正在财产化进度不及预期的风险。 3。 行业合作加剧风险：当前人形机械人财产高速成长，新进入合作者不竭进入，后续存外行业合作有加剧的风险。