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　　国度学问产权局消息显示，公开号CN121025296A，申请日期为2025年8月。专利摘要显示，本发现涉及一种可变径式管道检测机械人，其包罗从体舱、滑动毗连于从体舱端部的滑环以及至多三个驱动组件，滑环贯通开设有连通从体舱侧壁的第一紧固孔；检测模组，其一端固定毗连于从体舱的另一端；连结架模组，其包罗一端动弹毗连于检测模组另一端的固定轴和至多三组周向均布于固定轴的连结架，各组连结架均包罗两组滑座、两根斜杆以及从动轮，两组滑座别离套设于固定轴的两头，且至多一组滑座滑动毗连于固定轴，并贯通开设有连通固定轴侧壁的第二紧固孔。采用本发现的手艺方案，检测靠得住性受限、活动取检测功能割裂的手艺问题。天眼查材料显示，沉庆叁青机械人科技无限公司，成立于2025年，位于，是一家以处置科技推广和使用办事业为从的企业。企业注册本钱100万人平易近币。通过天眼查大数据阐发。